السيطرة عمى محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصمة عن طريق التوليف الذاتي لمتغي ا رت المسيطر التناسبي-التكاممي-التناظري. Tikrit Journal of Engineering Sciences, [S. l.], v. 20, n. 1, p. 1–9, 2013. DOI: 10.25130/tjes.20.1.01. Disponível em: https://em.tj-es.com/ojs/index.php/tjes/article/view/382.. Acesso em: 5 2026.