السيطرة عمى محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصمة عن طريق التوليف الذاتي لمتغي ا رت المسيطر التناسبي-التكاممي-التناظري. (2013). Tikrit Journal of Engineering Sciences, 20(1), 1-9. https://doi.org/10.25130/tjes.20.1.01