السيطرة عمى محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصمة عن طريق التوليف الذاتي لمتغي ا رت المسيطر التناسبي-التكاممي-التناظري. Tikrit j. eng. sci. 2013;20(1):1-9. doi:10.25130/tjes.20.1.01